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香港科技大学机器人研究院院长王煜：人工智能及机器人智能学习
2018-09-06 08:56:00 来源：ofweek人工智能网
8月30-31日，由中国高科技行业门户OFweek维科网和高科会主办的“OFweek2018中国（上海）人工智能展览会暨OFweek人工智能产业大会”在上海成功举办。在首日“OFweek2018人工智能产业大会”主论坛上，香港科技大学机器人研究院院长/IEEE院士王煜为现场观众带来了“人工智能及机器人智能学习”主题演讲，在未来几年间，他认为目前最有研究价值的是自动驾驶无人车技术，而如何实现安全驾驶的问题应该是近几年自动驾驶无人车技术研究的重点。
香港科技大学机器人研究院院长IEEE院士 王煜
无人驾驶技术
无人驾驶技术包括无人飞机及无人车。王煜院士表示，无人驾驶技术已经发展到了非常火热的地步，不仅仅是小公司，更重要的是一些高科技公司全面的进入了这个行业，在过去两年以内，对机器人的投资都远远超出过去六年的总额，所以投资者很青睐机器人的发展，而机器人的发展和无人驾驶技术是并进的，因此现在的人工智能机器人领域，最重要的研究方向是无人机，在无人机领域，无人机技术应用方面相对领先地位的代表就是香港科大的一个坚强支持者——大疆。
无人车是一个非常复杂的系统，要做到无人驾驶的全面性和安全性，必须要满足三点：
1、感知，无人车要能自动获取车子周边发生的所有的事情；
2、决策，在很快的时间范围能自动判断，并作出决定进行处理完成；
3、实现，能自动实现人给与的命令和决策，在行驶过程中，能根据所动方向位置进行避障，能有效的解决长尾巴问题，实现零事故、零压力的无人车市场。
制造自动化与智慧工厂
在制造工业方面的市场非常的艰难，因为做人工装备手机这样的工作，机器人还不能完成。德国正在尝试这方面的研发，但进展缓慢。目前，王煜院士表示寻找机器人可替代人的工艺是最紧迫的工作，这类工艺一般都是重复性的简单动作，对机器人来讲都是能够完成的动作，逐渐取代人工，最后达到无人生产。
人机交互
麻省理工近期提出一个新的研究方向，王煜院士表示这也是他们即将要做的事情，通过人脑的肌电信号、人手的肌肉信号，直接在人做技能的时候，把人所产生的信号直接传给机器人，然后机器人就可以通过直观的、人工的信号来学会，换句话说就是人去驱动机器人，并教会机器人，类似于生物机电信号，经过滤波仿真，然后把该有的知识传给机器人，让机器人学会它。
智能城市城市智能家居的研究
近几年以人工智能技术为代表的智能家居服务机器人的相关技术有了跨越式的发展,使智能家居服务机器人开始从研发的实验阶段转化为商品,逐渐走入人们的生活之中。
智能家居服务机器人与工业机器人在使用人群、使用场景等方面具有非常大的不同,而目前针对智能家居服务机器人产品设计方面的研究较少。
适用于智能家居服务机器人的设计原则,是以用户为中心的设计原则、与使用环境相协调的设计原则、人机交互自然直觉的设计原则、主动性的设计原则和安全性的设计原则，面对这些原则，王煜院士提出针对智能家居服务机器人的设计方法,是基于家居服务场景开展设计和在智能家居服务系统中开展设计，并构建智能家居服务机器人的设计流程,包含用户研究、需求分析和产品设计三个主要环节。
最后，王院士提到：“做无人技术不是为了应用到高速公路上，而是做低速、中速，市内、小区等方面，涉及送货、送饭送餐、投递文件、在医院商场里投递一些小的东西等等，面对无人技术应用前景不一致性，运用的市场虽然不一样，但是技术都是通用的。”
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中国8月CPI年率2.3%，预期2.1%，前值2.1%。中国8月PPI年率4.1%，预期4.0%，前值4.6%。
08:00【统计局解读8月CPI：主要受食品价格上涨较多影响】从环比看，CPI上涨0.7%，涨幅比上月扩大0.4个百分点，主要受食品价格上涨较多影响。食品价格上涨2.4%，涨幅比上月扩大2.3个百分点，影响CPI上涨约0.46个百分点。从同比看，CPI上涨2.3%，涨幅比上月扩大0.2个百分点。1-8月平均，CPI上涨2.0%，与1-7月平均涨幅相同，表现出稳定态势。
08:00【 统计局：从调查的40个行业大类看，8月价格上涨的有30个 】统计局：从环比看，PPI上涨0.4%，涨幅比上月扩大0.3个百分点。生产资料价格上涨0.5%，涨幅比上月扩大0.4个百分点；生活资料价格上涨0.3%，扩大0.1个百分点。从调查的40个行业大类看，价格上涨的有30个，持平的有4个，下降的有6个。 在主要行业中，涨幅扩大的有黑色金属冶炼和压延加工业，上涨2.1%，比上月扩大1.6个百分点；石油、煤炭及其他燃料加工业，上涨1.7%，扩大0.8个百分点。化学原料和化学制品制造业价格由降转升，上涨0.6%。
08:00【日本经济已重回增长轨道】日本政府公布的数据显示，第二季度经济扩张速度明显快于最初估值，因企业在劳动力严重短缺的情况下支出超预期。第二季度日本经济折合成年率增长3.0%，高于1.9%的初步估计。经济数据证实，该全球第三大经济体已重回增长轨道。（华尔街日报）
08:00工信部：1-7月我国规模以上互联网和相关服务企业完成业务收入4965亿元，同比增长25.9%。
08:00【华泰宏观：通胀短期快速上行风险因素主要在猪价】华泰宏观李超团队点评8月通胀数据称，今年二、三季度全国部分地区的异常天气（霜冻、降雨等）因素触发了粮食、鲜菜和鲜果价格的波动预期，但这些因素对整体通胀影响有限，未来重点关注的通胀风险因素仍然是猪价和油价，短期尤其需要关注生猪疫情的传播情况。中性预测下半年通胀高点可能在+2.5%附近，年底前有望从高点小幅回落。
08:00【中国信通院：8月国内市场手机出货量同比环比均下降】中国信通院公布数据显示：2018年8月，国内手机市场出货量3259.5万部，同比下降20.9%，环比下降11.8%，其中智能手机出货量为3044.8万部，同比下降 17.4%； 2018年1-8月，国内手机市场出货量2.66亿部，同比下降17.7%。
08:00土耳其第二季度经济同比增长5.2%。
08:00乘联会：中国8月份广义乘用车零售销量176万辆，同比减少7.4%。
08:00央行连续第十四个交易日不开展逆回购操作，今日无逆回购到期。
08:00【黑田东彦：日本央行需要维持宽松政策一段时间】日本央行已经做出调整，以灵活地解决副作用和长期收益率的变化。央行在7月政策会议的决定中明确承诺将利率在更长时间内维持在低水平。（日本静冈新闻）
08:00澳洲联储助理主席Bullock：广泛的家庭财务压力并非迫在眉睫，只有少数借贷者发现难以偿还本金和利息贷款。大部分家庭能够偿还债务。
08:00【 美联储罗森格伦：9月很可能加息 】美联储罗森格伦：经济表现强劲，未来或需采取“温和紧缩”的政策。美联储若调高对中性利率的预估，从而调升对利率路径的预估，并不会感到意外。
08:00美联储罗森格伦：经济表现强劲，未来或需采取“温和紧缩”的政策。美联储若调高对中性利率的预估，从而调升对利率路径的预估，并不会感到意外。
08:00美联储罗森格伦：鉴于经济表现强劲，未来或需采取“温和紧缩的”政策。
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